Profesores de la asignatura
Juan Antonio Almendral Sánchez
Despacho 141 (Edificio Departamental II, Móstoles)
e-mail: juan.almendral arroba urjc.es
Programa corto (ver Guía docente)
1.- Introducción
2.- Cinemática
3.- Estática
4.- Dinámica de la partícula
5.- Dinámica de los sistemas de partículas y sólido rígido
6.- Sólidos deformables y fluidos
Bibliografía
A) General
Física. Tipler-Mosca. Tomo I. Editorial Reverté
Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. Russel. C. Hibbeler. Prentice Hall
Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica. Russel. C. Hibbeler. Prentice Hall
Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. F. P. Beer y E. R. Johnston. McGraw Hill
Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica. F. P. Beer y E. R. Johnston. McGraw Hill
B) Específica
Physics for game developers. David M. Bourg. O’Reilly
Game Physics. David H. Eberly. Morgan Kaufman Publishers
Physics for game programmers. Grant Palmer. Apress
Fundamentals of Math and Physics for game programmers. Wendey Stahler. Prentice Hall
Fislets: Enseñanza de la física con material interactivo. Pearson. Prentice Hall
Ejercicios propuestos
1.- Ejercicios de vectores y TAREA 1: librería de vectores
3.- TAREA 2: Curvas de Lissajous
4.- Fragmentos de código de ejemplo para la tarea 2 con GLUT
5.- Problemas de dinámica de una partícula y TAREA 3: Integración de sistemas dinámicos
6.- TAREA 4: Simulación de sistemas dinámicos (datos del Sistema Solar para la opción Nightmare)
7.- Ejemplo de código para la tarea 4 y problemas de trabajo y energía
8.- Problemas de sistemas de partículas
9.- TAREA 5: Problema de resolución numérica: Sistemas de partículas
10.- Problemas del sólido rígido
11.- TAREA 6: Problema de resolución numérica: El sólido rígido
Trabajo final
A elegir uno de los siguientes
Examenes de otros años
2006-2007 y solución (1 2 3 4 5)
2008-2009
2009-2010 (con solución)
Enlaces interesantes
A) Applets de Física
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm (en español)
http://serendip.brynmawr.edu/sci_edu/physites.html
B) Desarrollo
http://www.gaffer.org
C) Tutoriales
http://www.gamedev.net
D) Videos
Software for sketching 2-D mechanical devices